隨著智能農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，CAN總線通信協(xié)議在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域中扮演著至關(guān)重要的角色。作為一種高效、可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的串行通信協(xié)議，CAN總線被廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了多節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換與協(xié)調(diào)控制。然...

水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真與性能驗(yàn)證水稻插秧機(jī)作為現(xiàn)代水稻種植的重要設(shè)備，其分插機(jī)構(gòu)的性能直接影響插秧效率和作業(yè)質(zhì)量。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推進(jìn)，分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真與性能驗(yàn)證成為研究的核心方向。本文通過...

智能糧倉(cāng)溫濕度場(chǎng)模擬與通風(fēng)控制策略研究隨著我國(guó)糧食儲(chǔ)備規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)糧倉(cāng)在溫濕度控制方面存在諸多局限。智能糧倉(cāng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)存環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)調(diào)控，已成為保障糧食安全的重要手段。本文...

《農(nóng)用無(wú)人機(jī)多光譜遙感在作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用》隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，農(nóng)用無(wú)人機(jī)多光譜遙感已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)革命性的工具。它通過搭載多光譜傳感器，從空中非接觸式地獲取作物冠層的反射光譜信息，...

《農(nóng)機(jī)傳動(dòng)系可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)方法與壽命預(yù)測(cè)研究》農(nóng)業(yè)機(jī)械作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的核心裝備，其可靠性直接關(guān)系到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與成本。傳動(dòng)系統(tǒng)作為農(nóng)機(jī)動(dòng)力傳遞的關(guān)鍵組成部分，其性能退化與失效是導(dǎo)致整機(jī)故障的主要原因...

植保無(wú)人機(jī)霧滴沉積分布模型及減少飄移技術(shù)研究隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，植保無(wú)人機(jī)因其高效、靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)病蟲害防治的重要工具。然而，其在作業(yè)過程中產(chǎn)生的霧滴飄移問題，不僅導(dǎo)致農(nóng)藥有...

基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺導(dǎo)航與作物識(shí)別技術(shù)隨著全球人口持續(xù)增長(zhǎng)和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力日益短缺，智慧農(nóng)業(yè)已成為應(yīng)對(duì)糧食安全挑戰(zhàn)的關(guān)鍵解決方案。其中，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化執(zhí)行種植、管理和收獲等任務(wù)的核心裝備，正...

基于物聯(lián)網(wǎng)的農(nóng)機(jī)群協(xié)同作業(yè)調(diào)度與管理云平臺(tái)構(gòu)建隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式正朝著規(guī)模化、智能化和集約化方向演進(jìn)。傳統(tǒng)單機(jī)作業(yè)模式已難以滿足大面積、高效率的現(xiàn)代農(nóng)事需求，農(nóng)機(jī)群協(xié)同作業(yè)因此成為提...

基于數(shù)字孿生技術(shù)的農(nóng)機(jī)裝備故障預(yù)測(cè)與健康管理（PHM）隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向智能化、精準(zhǔn)化方向飛速發(fā)展，農(nóng)機(jī)裝備的復(fù)雜度和自動(dòng)化程度日益提高，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率與糧食安全。然而，傳統(tǒng)的維修策略（如事...

隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)向精準(zhǔn)化、智能化方向飛速發(fā)展，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)管理和效率提升提出了更高要求。傳統(tǒng)聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，難以實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程的精準(zhǔn)監(jiān)控與數(shù)據(jù)化管理，導(dǎo)致作業(yè)效率、收割質(zhì)量以及故障響應(yīng)存在...